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庫卡機器人rdc板卡KR10 R1420備件號：232698 SSP RDC

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因此，當別人還在安排的時候，您的部件已經到位。
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庫卡C4機器人控制柜說明說：

為使您更加簡便開展與 KR C4 控制系統相關的工作，這里羅列了部分*主要的縮寫。

術語	說明
CCU	Cabinet Control Unit （控制柜）
CSP	Controller System Panel （控制系統操作面板）
DualNIC 卡	雙工網卡
EDS	Electronic Date Storage （電子數據存儲卡）
EMD	Electronic Mastering Device （以前為 EMT，是指用于機器人校準的電子控制裝置）
EMC	Elektromagnetic Compatibility （電磁兼容性）
KCB	KUKA Controller Bus （庫卡控制總線）
KCP	KUKA Control Panel （可編程式手持操作器，現在叫 smartPAD）
KLI	KUKA Line Interface （庫卡線路接口）
KOI	KUKA Operator Panel Interface （庫卡操作面板接口）
KPC	KUKA ControlPC （庫卡控制系統電腦）
KPP	KUKA Power Pack （庫卡配電箱）
KRL	KUKA Robot Language （庫卡機器人編程語言）
KSP	KUKA Servo Pack （庫卡伺服包）
KSB	KUKA System Bus （庫卡系統總線）
KSI	KUKA Service Interface （庫卡服務接口）
KSP	KUKA Servo-Pack （庫卡伺服包，驅動調節器）
LWL	Licht-Wellen-Leiter （光纜）
OPI	Operator Panel Interface （操作面板接口，即smartPAD 的接口）
PMB	Power Management Board （電源管理板卡）
RCD	Residual Current Device （剩余電流保護斷路器（FI））
RDC	Resolver Digital Converter （分解器數字轉換器）
SATA	Serial Advanced Technology Attachment （中央
	處理器與硬盤之間的數據總線）
SIB	Safety Interface Board （用于連接安全信號的接口板）
SION	Safety Input Output Node （安全輸入 / 輸出節點）

KUKA C4機器人控制系統概覽

KR C4 正面

1	電源濾波器	9	CCU
2	總開關	10	繼電器
3	CSP	11	轉換器
4	控制系統電腦	12	保險元件
5	帶驅動調節器的驅動電源	13	蓄電池
6	4 至 6 號軸驅動調節器	14	接線板
7	1 至 3 號軸驅動調節器	15	外殼
8	制動濾波器	16	smartPAD

KR C4 背面

1鎮流電阻2 熱交換器、3 外部風扇、4 低壓電源件

總線系統概覽

利用 KR C4 控制系統可借助于 WorkVisual 按照相應的要求來配置其應用程序。

0 RC （Robot C，機器人控制）：庫卡機器人控制系統的核心系統

0 PLC：用于一般流程控制的集成軟件式可編程控制

0 XM （eXtended Motion）：適用于庫卡運動控制資料庫的集成運行時間管理系統

0 Process Control：用于集成過程控制系統的通用平臺

0 Safety：庫卡自己的集成安全控制系統

KR C4 內總線系統概覽

KR C4 控制系統內具有各種基于以太網的總線系統。

每個這樣的總線系統用于使不同的控制系統組件相互連接。

縮寫	總線系統
KCB	KUKA Contoller Bus （庫卡控制總線）
KSB	KUKA System Bus （庫卡系統總線）
KEB	KUKA Extension Bus （庫卡擴展總線）
KLI	KUKA Line Interface （庫卡線路接口）

總線概覽圖：

PLC	可編程控制器 PLC
CSP	Controller System Panel，即控制系統操作面板
DualNic	雙網卡

接口說明

接線板機器人控制系統的接線板包含下列線路的接口：

〇電源線 / 供電電源

〇用于機械手的電機導線

〇用于機械手的數據線路

〇庫卡 smartPAD 線路

〇PE 線路

〇外圍導線

視具體選項和客戶需求而定，接線板可附設不同的零部件。

線纜長度KR C4 專用線由一條電機連接線和一條數據線構成。它以套件的形式而供應，

且長度如下：

全套線長7米、全套線長15米、全套線長25米、全套線長35米、全套線長50米。

能源效率

長科以下KUKA備件大量庫存：

Recommended Spare Parts List
			KR 10 R1420 HP
				Date:
No.	PRI	Parts No.	Description(EN)	Remark
序號	優先級	備件號	名稱描述(英)	備注

一，Robot
1	A	232698	SSP RDC	RDC
1	A	232698	SSP RDC	RDC
2	B	249001	Motor axis1	A1 電機
3		249001	Motor axis2	A2 電機
4		249002	Motor axis3	A3 電機
5	C	249004	Gear unit axis1	A1 齒輪箱
6		268041	Gear unit axis2	A2 齒輪箱
7		268041	Gear unit axis3	A3 齒輪箱
8		256490	KRC4 robot cabel set kmpl. KR 5arc	馬達編碼器電纜
9		256490	KRC4 robot cabel set kmpl. KR 5arc	馬達動力電纜
10		182465	motor cable X20; 7m	動力電纜 7m
11		174774	Data cable X21; 7m	數據電纜 7m
12		182468	motor cable X20; 15m	動力電纜 15m
13		174775	Data cable X21; 15m	數據電纜 15m
14		182470	motor cable X20; 25m	動力電纜 25m
15		174776	Data cable X21; 25m	數據電纜 25m
16		182472	motor cable X20; 35m	動力電纜 35m
17		174777	Data cable X21; 35m	數據電纜 35m
18		182473	motor cable X20; 50m	動力電纜 50m
19		174778	Data cable X21; 50m	數據電纜 50m

二，Cabinet
1	A	115723	Accumulator CP1250H 12V/5,0/5,2Ah	電池
2		171602	fan DC 190mm	控制柜風扇
3		252571	KR C4 MCC-30.1S	控制柜內PC
4		235634	KRC4 compact CCUsr complete	CCU(包含CIB和PMB)
5		179412	NTR resistor,assy for KRC4	鎮流電阻溫度傳感器線
6	B	188482	SIB-standard and adapter (Optional)	安全卡
7		215649	KRC4 mains filter UL typ 1	濾波器
8		169213	power supply 27V/40A	電源
9		172903	Electronic Data Storage EDS	EDS
10		258047	KPP_SR400 UL	驅動模塊
11		255992	drive unit complet smallsize-2	驅動模塊
12		195245	KPC MC - SSD, complete	硬盤
13		198620	Memory 2GB, DDR3	記憶卡
14		182138	KPC MC - fan assembly	PC機內風扇
15		168334	KUKA SmartPAD 1.0	示教器含10米電纜連接線
16		171202	PC-Power Supply 24V	PC機內電源
17		166354	Data cable KPC to CCU KSB	KSB通信線
18		166356	Data cable KPC to CCU KCB	KCB通信線
19		166357	Data cable KPP/X21 to CIB/X32	KPP-CIB通信線
20		166352	Data cable KPP/X20 to KSP/X21	KPP-KSP通信線
21		187286	EtherCAT-coupler EK1100	通信模塊（option）
22		187287	EtherCAT-clamp,16 digital inputs 24VDC	通信模塊（option）
23		187288	EtherCAT-clamp,16 digitaloutpus 24V/0,5A	通信模塊（option）
24		187289	power clamp 24VDC EL9100	通信模塊（option）
25		198693	Buscouppler EtherCAT - DeviceNe-Slave	通信模塊（option）
26	C	178550	Power circuit-breaker,17-22A	接觸器
27	C	143512	Main switch BK 32A with auxiliary contact	主開關

		A：易損、關鍵備件
		B：重要備件
		C：一般備件
		D:價格有效期xx天，*終價格以實際簽單金額為準