人人草超碰I亚洲 变态 欧美 另类 精品Iwww.youjizz.com国产I国产69精品久久久久久久久久久久I国产精品777I99i在线视频I99热在线只有精品I热99re69精品8在线播放I中文字幕av在线I青娱乐avI亚洲第69页I99草视频在线I99热这里都是精品I一区操I欧美熟妇大BBBBBBI青青草AV电影I97人人爽人人爽人人人I亚洲视频123

18621383605

上海市寶山區(qū)富聯(lián)一路98號6棟

側邊懸浮
主頁 > 新聞動態(tài) > 行業(yè)新聞

在生產(chǎn)現(xiàn)場如何設置工業(yè)機器人倒掛？

2018-02-09 09:58:50

1）現(xiàn)場機器人倒掛，如何設置？

2）示教器，控制面板，主題切換為motion

3）找到robot

4）此處表示機器人base相對于world的xyz偏移，角度關系如下圖

5）根據(jù)機器人繞y軸旋轉對應角度，修改gravityBeta

6）如果機器人繞x軸旋轉，修改gravityAlpha